Штирьова петля є різновидом петлі, що складається з двох деталей, які насаджуються одна на одну на осі: одна кріпиться на коробці, а друга на полотні. Саме такі петлі мають майже всі броньовані двері, бо вона витримує велику вагу.
Її впізнають за тим, що це товстий циліндр без видимих пластин. Коли двері відчинені, полотно виходить угору, спадаючи з осі, тому броньовані двері мають на цьому торці ще й протизнімні штирі. Багато штирьових петель регулюються, тож полотно можна підняти, опустити чи наблизити до коробки, нічого не розбираючи.
Із часом і від ваги петлі слабшають, і двері трохи провисають. Це помітно за тим, що ключ повертається туго або що треба штовхнути, щоб двері стали на місце. Вчасне регулювання уникає того, щоб замок силували. Це частина того, що ми робимо із броньованими дверима.