Pojistný čep je ocelový kolík, který vyčnívá z hrany dveří, obvykle na straně závěsů, a při zavření zapadne do otvoru v zárubni. Je pevný: klíč jím nepohybuje, jednoduše zapadne, když se křídlo zavře.
Jeho úkolem je zajistit, aby dveře nešlo vysadit na straně závěsů, ani když je někdo přeřízne nebo vytrhne. Proto ho mají bezpečnostní a pancéřové dveře a dá se doplnit i do jiných dveří.
Stejné slovo se používá i pro kulaté závory vícebodových zámků. Pokud dveře začnou drhnout právě v místě čepů, je to znamení, že se prověšují a je třeba je seřídit. Více v montáži zámků a u závěsů proti vypáčení.