Uma cancela é um portão de grade que dá passagem a um jardim, a um pátio, a um corredor ou a uma entrada, ou que se coloca à frente da porta principal como proteção acrescentada.
Pode ser de uma ou duas folhas, de barras ou com chapa na parte de baixo. Costuma levar uma fechadura de sobrepor ou embutida no caixilho, e nas de duas folhas um ferrolho que fixa a folha que não se usa.
As cancelas vivem ao ar livre, e isso nota-se na fechadura: encrava, a chave custa a rodar ou o trinco deixa de encaixar porque a folha desceu. Na costa convém lubrificá-la com um produto adequado e verificar as dobradiças.
Se quer abrir a cancela e a casa com a mesma chave, é possível igualar o cilindro. Para fechaduras e afinações de cancelas, veja grades de segurança.