En ändlägesbrytare är den anordning som talar om för motorn i en automatisk dörr eller ett motordrivet galler att den har nått slutet av sin sträcka, uppe eller nere, så att den stannar. Utan den skulle motorn fortsätta trycka mot stoppet.
Den kan vara mekanisk, med stopp eller kammar som trycker på en brytare, eller elektronisk, när själva motorn räknar varven. I lokalgaller sitter den oftast inuti motorn på axeln, och i skjutgrindar i golvmotorn, med några metallband på kuggstången.
När den är feljusterad stannar dörren för tidigt, stänger inte helt eller tvingar när den når slutet. Att justera den är en automatikteknikers uppgift: vi installerar eller reparerar inte motorer. Där vi däremot gör insatser är på manuella galler och deras lås, under Reparation av rullgaller.