Een eindschakelaar is het onderdeel dat de motor van een automatische deur of een gemotoriseerde rolpoort laat weten dat het einde van de slag is bereikt, boven of onder, zodat hij stopt. Zonder eindschakelaar zou de motor tegen de aanslag blijven duwen.
Hij kan mechanisch zijn, met aanslagen of nokken die een schakelaar indrukken, of elektronisch, als de motor zelf de omwentelingen telt. Bij rolpoorten van winkels zit hij meestal in de motor in de as, en bij schuifpoorten in de grondmotor, met nokken op de tandheugel.
Raakt hij ontregeld, dan stopt de deur te vroeg, sluit hij niet helemaal of forceert hij aan het einde. Afstellen is werk voor een monteur van automatisering: wij installeren en repareren geen motoren. Waar wij wel aan werken, zijn handbediende rolpoorten en hun sloten, bij rolpoort repareren.